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5月19日，北京市经信局联合市科委中关村管委会、市发改委共同启动“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”，毫末智行受邀成为第一批模型伙伴观察员。

“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”聚焦于汇聚产业链上下游合作伙伴，构建政产学研用深度融合的协同联动产业体系，推进大模型研发和应用，解放和发展数字经济时代新的生产力，赋能千行百业数智化转型，助力全球数字经济标杆城市建设。

在AI自动驾驶领域，毫末是大模型研发和应用的先行者。4月11日，毫末正式发布了业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若，成为大模型技术落地自动驾驶新范式。作为生成式大模型，DriveGPT的运行需要大量的数据作为基础。据毫末介绍，毫末DriveGPT雪湖·海若，已经完成基于4700万公里驾驶数据的训练，参数规模达1200亿。

DriveGPT通过引入驾驶数据建立 RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。毫末DriveGPT 雪湖·海若已开启对限量首批生态伙伴的开放合作，北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等高校与企业加入。2023年1月，毫末还发布了中国自动驾驶领域最大智算中心MANA OASIS（雪湖·绿洲），每秒浮点运算达67亿亿次，全面保障毫末大模型训练的稳定性、效率和速度提升。